ubuntu アイドル状態への時間

gconf-editor で設定できる
apps -> gnome-power-manager -> backlight -> idle_brightness / idle_dim_time
あたりのことですね。
idel_dim_time を大きくすれば時間は長くできると思います。
普段はオフにしているのですが、試してみたところアイドル状態からの復帰時に液晶の輝度が元にもどらない現象が再現しました。私の場合は普段最大輝度で使用しているのですが、少しだけ暗い状態になってしまいます。

参考
http://forum.ubuntulinux.jp/viewtopic.php?id=2082